天箭号运载火箭（Strela/Стрела）是俄罗斯开发的一次性使用运载系统，是由冷战时期的产物UR-100洲际弹道导弹（北约称之为匕首SS-19）改造而成。2003年12月5日首次发射，2013年首次运送货品进入太空，2014年12月，更是把南非的Kondor-E/秃鹰-E卫星送入轨道。天箭号原预定在斯沃博德内航天发射场进行发射，而它的原型 UR-100 洲际弹道导弹则是在拜科努尔航天发射场进行测试。不过斯沃博德内航天发射场于2007年关闭。天箭号是由NPO Mashinostroyeniya使用RS-18洲际弹道导弹的原型——UR-100N导弹改造而成的运载火箭。除了两种可选的整流罩和改进的控制系统软件外，它只在原先导弹的基础上作了很少的改进。这种两级的“天箭”号火箭能够在斯沃博德内或拜科努尔的改进型发射井内发射。轨道卫星有效载荷上加装了一种“发射后”模块。虽然“天箭号”在有效载荷负载能力上要稍逊于它的竞争对手“呼啸号”(SS-19)，但是它将有效载荷送入轨道的费用更低。它能够从拜科努尔将卫星送人倾角为63°的轨道，或在斯沃博德内将卫星送入倾角为52°～104°的轨道。