二次世界大战时德国的一种无线电制导炸弹，装以有过氧化氢为推进剂的的火箭发动机。全长3.3米以上，重约770公斤，由飞机投下，靠遥控装置控制飞行。特别适合打击海面目标，大战后期曾击沉许多商船。Hs-293是世界上第一种投入实战的空舰导弹，由纳粹德国在二战期间研制并投入使用，并取得较大战果。该型导弹的出现，在制导武器发展史上有着划时代的意义。Hs-293出现之时，世界上尚无“导弹”一词，当时，德国将其称之为“空中鱼雷”。该型导弹于1939年由亨舍尔公司（Henschel Flugzeugwerke AG）开始研制，项目主持人是赫伯特.A.瓦格纳（Herbert A. Wagner）博士为首的研究团队。 项目由改装普通航空炸弹开始，将SC-500型普通航空炸弹装上轻质合金的弹翼和尾翼，1940年5月，制成了Hs-293V2滑翔炸弹。1940年7月，在Hs-293V2炸弹及其载机上分别安装无线电指令接收和发射系统，使炸弹具有机动攻击能力。1940年9月，进而成功研制出Hs-293V3可控滑翔炸弹。同年12月，又将液体火箭发动机加挂在Hs293V3腹下，克服了航程短的弱点，试制成Hs293A0。