调速电气传动，主要调速系统从接入电流不同，又分交流调速和直流调速两种方式。直流调速部分包括单闭环有静差、无静差调速系统，多闭环调速系统，可逆调速系统及脉宽调速系统。交流调速部分包括异步电动机变频调速、矢量变换控制及无换向器电动机调速系统。交流调速系统，就是以交流电动机作为一种“电能→机械能”的转换装置，并通过对电能（电压、电流、频率）的控制来产生所需的转矩和转速。其中交流电动机与直流电动机的最大不同之处就在于交流电动机没有直流电动机的机械换向器——整流子。其中，电机在转动时，每转一周相关绕组线圈会两次经过同一定向磁场，这样就会使该绕组中的感应电流发生方向的改变，整流子的作用就是使输出的电流方向不变。直流电动机在额定转速以下运行时， 保持励磁电流恒定， 可用改变电枢电压的方法实现恒定转矩调速; 在额定转速以上运行时， 保持电枢电压恒定， 可用改变励磁的方法实现恒功率调速。采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。因此，20世纪80年代以前， 在变速传动领域中， 直流调速一直占据主导地位。交流变频调速的优越性早在20世纪20年代被人们所认识。