中国古代地雷早期的地雷构造比较简单，多为石壳，内装 火药 ，是在机匣中安置一套传动机构，当敌人踏动机索时，匣中的坠石下落，还有利用一条引信控制爆炸的群发雷。中国古代设置在地下或地面的爆炸性火器。由雷壳、装药和引爆装置组成。中国在明朝初年（15世纪初）已使用 地雷 。《明史纪事本末·燕王起兵》记载，建文二年(1400)白沟河之战时曾“藏火器地中，人马遇之，辄烂”。早期的地雷构造比较简单，多为石壳，内装 火药 ，插入 引信 后密封埋于地下，并加以伪装。当敌人接近时，引信发火，引爆地雷。明中期后，使用地雷渐广。雷壳多为铁铸，引信也得到了改进。万历八年(1580)， 戚继光 镇守蓟州时，曾制钢轮火石引爆装置“钢轮发火”。它是在机匣中安置一套传动机构，当敌人踏动机索时，匣中的坠石下落，带动钢轮转动，与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。这种装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。明朝末年，地雷的种类更多，据 《筹海图编》 、《练兵实纪·杂集》、 《武备志》 等书记载，明军所用的地雷有十多种。按引爆方式区分，有燃发、拉发、绊发、机发等。