206型潜艇(英文:Type 206 submarine),是德国于20世纪70年代前半期建成的一批常规潜艇。206型潜艇以鱼雷为主要武器的小型潜艇,带有很强的冷战气息,体型设计得小巧,采用无磁性金属建造,难于被敌方雷达侦测到,因此可以在战争胶着是能够顺利通过狭窄的波罗的海并攻击华沙集团的舰艇。206型潜艇自1962年由德国吕贝克工程设计所开始设计,首艇1969年11月15日在德国霍瓦兹造船厂开工建造,1971年9月28日下水,1973年4月19日服役,共建造了18艘,其中12艘于1987至1992年初进行了现代化改装,改装后被称为206A型,已全部退役。一战时期,德国海军的U23-U41潜艇就以性能出众著称,二战时期,凭借技术方面的优势,加上“狼群”战术的使用,纳粹德国的潜艇横行大西洋,给盟国造成巨大的损失和压力。也许正是鉴于这段历史,二战后北约虽然允许联邦德国自行研制主战坦克等重型装备,却将其潜艇制造划为“禁地”。