611型潜艇

611型潜艇（俄文：проекта 611，中文：611工程，英文：Project 611，北约代号：Zulu class，译文：祖鲁级，简称：Z级），是苏联海军隶下的一型大型常规动力远洋潜艇。611型潜艇借鉴了德国XXI型潜艇的设计思路，带有其很多特征，有几个改进型，都是在原型的基础上进行了修改和完善，如拆除甲板炮，增加通气管等，其中还有的被改装为弹道导弹潜艇。611型潜艇建设于第二次世界大战之后，于1947年由苏联第18中央设计局完成初步设计，首艇于1950年开始建造，1951年7月下水，1953年12月31日服役。二战结束后，德国XXI型潜艇设计人员和技术资料被盟国获得，苏联同样获得了该型潜艇的相关技术。相对于德国的VIIC型潜艇，XXI型增加了电池容量，并采用成套设备解决柴油机通气管水下航行充电，艇上设备的操纵自动化程度进一步提高。