“天剑”Ⅰ型是在美国 AIM—9N 导弹的基础上研制的 一种属于第三代的红外近距格 斗导弹，性能接近美国的 AIM —9L。该弹已于 1991年开始 装备使用，以替代台湾现役的 AIM— 9N型导弹。 “天剑”Ⅰ型导弹的研制 工作始于80年代初，其外形与 AIM—9L非常相似，也采用鸭 式布局和前翼操纵、尾翼稳定 的方式控制飞行。该弹装有一 台改进型固体火箭发动机，导 弹点火离架后，硝烟消散较快， 不易被目标机发现。 “天剑” I型的导引头采 用制冷型锑化铟探测组件，具 有较高的灵敏度和较强的抗干 扰能力。 该弹长3.87米， 弹 径 0.127米， 弹重 90千克， 最大射程 18千米，有效射程5 千米，最大飞行速度M数2.5， 可全向攻击 。 其弹头内装有 主动激光近炸引信 ， 并采用 环形破片杀伤战斗部。