末端制导炮弹，军事武器，主要配用于榴弹炮、加榴炮、迫击炮和火箭炮等。主要配用于榴弹炮、加榴炮、迫击炮和火箭炮等，用于打击坦克、自行火炮、车辆和舰艇等装甲目标以及指挥所等重要点目标。由引信、导引头、自动驾驶仪、战斗部、尾翼稳定组件、药筒、发射装药及底火等组成。引信用于起爆战斗部。导引头用于在弹道末段为制导弹丸形成控制信号，以便跟踪目标，并将弹丸导向目标。自动驾驶仪用于接收并处理来自导引头的控制信号，当有惯性制导时还接收并处理来自惯性陀螺的信号，将信号转化为驱动舵机的控制指令，控制弹丸以一定的导引规律飞向目标。战斗部用于毁伤目标。尾翼稳定组件使弹丸在弹道上稳定飞行。药筒、发射装药及底火的作用与普通弹药相同。