乌尔比诺公国（Ducato （Contea） di Urbino），是一个曾经存在于意大利北部的主权国家。乌尔比诺最早是由腓特烈二世于1213年所设郡的，并于之后任命来自蒙特费尔特罗家族的布翁孔特·达·蒙特费尔特罗（意大利语：Bonconte I da Montefeltro）为乌尔比诺伯爵，1443年教宗尤金四世封欧丹托尼奥·达·蒙特费尔特罗（英语：Oddantonio da Montefeltro）为乌尔比诺公爵。公国的领土包含了现今马尔凯的北部区域，东与亚得里亚海接壤，西至佛罗伦萨共和国交界，南与教宗国比邻。公国曾与1502年至1503年短暂地被切萨雷·波吉亚占领。