查理一世（匈牙利语：I. Károly，1288年－1342年7月16日）全名为查理·罗贝尔（法语：Charles Robert），匈牙利国王（1308年－1342年在位）。他是匈牙利安茹王朝的创建者。查理·罗贝尔是那不勒斯王子查理·德·安茹（“铁锤”）的儿子 ，生于那不勒斯。他的祖父那不勒斯国王查理二世娶了匈牙利国王伊什特万五世的女儿玛丽亚为妻，从而为他的后代继承匈牙利王位提供了依据。查理·罗贝尔的父亲查理·德·安茹在1290年曾被教皇（当时教廷与匈牙利发生矛盾）指名为匈牙利国王，但从未真地获取权力。