塞尔维亚王国(塞尔维亚语:Краљевина Србија),是一个中世纪国家,存在于1217年至1346年,由尼曼雅王朝统治。塞尔维亚大公国斯蒂芬·尼曼吉奇(Stefan Nemanjić)大公在继承了父亲所统一的所有领土后,由他的兄弟萨瓦大主教加冕为斯特凡·尼曼雅一世国王。1346年4月16日,国王斯特凡·杜尚称帝,建立塞尔维亚帝国,后国力衰退,于1459年遭奥斯曼帝国吞并,开始了长达近5个世纪的统治,1878在俄罗斯帝国的扶持下恢复独立。1882年重新建立塞尔维亚王国。第一次世界大战后,被新成立的塞尔维亚-克罗地亚-斯洛文尼亚王国所取代。