成像激光雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描及控制技术、高灵敏度探测技术及高速计算机处理技术的综合新技术产物。成像激光雷达是激光雷达对硬目标探测的一种综合应用，其中结合了测角，测距，测速等多种激光雷达功能，从成像激光雷达的发展可以了解激光雷达对硬目标探测的研究现状。激光雷达的应用十分广泛， 已从地面发展到空中， 从空中发展到太空， 从陆地发展到海面， 从海面发展到水下， 并涉及到多个学科领域。它有着常规雷达不可比拟的优势， 无论在军事上还是在民用上都有广阔的应用前景。成像激光雷达应用研究开始于20 世纪70 年代， 与非成像激光雷达相比， 除了功能上不同外， 研究的费用和难度也要大大高于非成像激光雷达。