最短时间控制（Minimum-time control）又称时间最优控制time optimal control，也称快速控制，在规定的初始和终端条件下，要求找到某种控制作用，使其从给定的初始状态转移到最终的平衡状态，使所用的时间最短，即目标函数是过度过程时间。一般来说，不同的控制作用会使系统沿着不同的途径(即轨线)运行，但究竟哪一条途径为最佳，是由目标函数(即性能指标泛函)规定的。因此，不同的目标函数有不同的“最优”含义。而且，对于不同的系统其要求也各不相同。例如在机床加工中可以要求加工成本最小为最优，在导弹飞行控制中可以燃料消耗最少为最优，在截击问题中可选时间最短为最优等。因此，最优指的是使某一选定的性能指标泛函最小为依据的。