首先选取像空间辅助坐标系，若选取的像空间辅助坐标系三轴与地面摄影测量坐标系三轴分别平行。则将光轴SO 投影在S-UO 平面内，得到投影SO.此时SW、SU、SO.均在一个平面内，So.与w轴的夹角用&表示，称为航向倾角，So，与SO的夹角用w表示，称为旁向倾角。按上述方法定义的角元素q.w，x为该像片的外方位角元素。SW、SU、SO.均在一个平面内，So.与w轴的夹角用&表示，称为航向倾角，So，与SO的夹角用w表示，称为旁向倾角。一旦p、CU确定，光轴SO 的方向就可以确定。再将SU轴投影在像片平面内，其投影与像片平面坐标系y轴的夹角用k 表示，称为像片旋角，若k已知，那么像片P的空间方位亦可确定。按上述方法定义的角元素q.w，x为该像片的外方位角元素。