光学成像类型传感器主要包括框幅式摄影机、缝隙摄影机、全景摄影机以及多光谱摄影机几种类型。这些传感器的共同特点是由物镜收集电磁波，并聚焦到感光胶片上，通过感光材料的探测与记录，在感光胶片上留下目标的潜像，然后经过摄影处理，得到可见的影像。同时，其工作波段主要在可见光波段，而且较多地用于航空遥感探测。缝隙摄影机又称推扫式摄影机或航带摄影机。在飞机或卫星上，摄影瞬间所获取的影像，是与航线方向垂直且与缝隙等宽的一条线影像。这是由于在摄影机焦平面前方放置一开缝的挡板，将缝隙外的影像全挡去的缘故，如图。当飞机或卫星向前飞行时，摄影机焦平面上与飞行方向成垂直的狭缝中的影像也连续变化。如果摄影机内的胶片也不断地卷动，且其速度与地面在缝隙中的影像移动速度相同，则能得到连续的航带摄影像片。