巴吉拉奥一世（马拉地语：थोरले बाजीराव पेशवे）是马拉地帝国的佩什瓦（首相）暨将军。服侍于马拉地第四任贾特拉帕蒂（国王）沙胡，并掌握其军政大权。在他掌管马拉地兵权的时期内，他重振了西瓦吉大帝逝世之后马拉地的颓势，并将马拉地帝国的疆域扩展到了极致。巴吉拉奥一生征战沙场二十余年，亲自指挥过大小战役41场，从无败绩。英国名将蒙哥马利认为其“堪称印度史上最优秀的骑兵指挥家”。巴吉拉奥出身于马拉地世代担任佩什瓦（意为“首相”）的贵族世家巴特家族，父亲巴拉吉·维什瓦纳斯便是贾特拉帕蒂·沙胡的第一位佩什瓦。此故巴吉拉奥从小跟随父亲南征北战，直到他父亲被达玛吉·索拉特囚禁。在交赎金之前他也一直陪伴在他父亲身边。1720年，维什瓦纳斯去世。年仅20岁的巴吉拉奥便子承父业，继承了佩什瓦的官位。