河流中泥沙在水流作用下产生的各种运动。 泥沙按其在水流中的运动状态，分为推移质和悬移质。推移质指受拖曳力作用沿河床滚动、滑动或跳跃前进的泥沙；悬移质指受重力作用和水流紊动作用悬浮于水中随水流前进的泥沙。在一定水流条件下，这两种泥沙可以互相转化。泥沙的起动：指泥沙在一定水流条件下由静止转入运动。促使水平河床上的泥沙颗粒起动的力有上举力和推移力等。颗粒抗拒起动的力有重力、颗粒间的摩擦力和物理化学作用引起的粘结力等。当起动的力大于抗拒起动的力时，泥沙便由静止转入运动。泥沙起动的水流条件用起动流速或起动拖曳力表示。起动流速指泥沙由静止到起动的临界状态下的沿断面或垂线的平均流速。起动拖曳力指泥沙处于起动临界状态下的床面剪切力。无粘性均匀沙起动流速与泥沙粒径成正比，粘性细泥沙起动流速与粒径成反比。研究斜坡上粘性沙的起动，还需要考虑床面倾斜。