伊庇鲁斯公国（英语：Principality of Epirus；希腊语：Δεσποτάτο της Ηπείρου) 位于巴尔干半岛的一个中世纪国家，1204年，拜占庭帝国在第四次十字军东征运动中垮台，伊庇鲁斯趁机脱离拜占庭的统治，获得独立 。但它的统治者们以拜占庭帝国的继承者自居，力求获得与尼西亚帝国和特拉比松帝国同等的合法地位。1337年，伊庇鲁斯公国被塞尔维亚王国征服，1356年重新兴起，从此一直到存在1479年才被奥斯曼土耳其人灭亡。米海尔·科穆宁·杜卡斯伯爵于1204年在拜占庭帝国伊庇鲁斯（当代的阿尔巴尼亚和希腊交界处）建立了这个小伯国，他是原拜占庭皇帝和阿列克修斯三世的表兄弟，曾经和Boniface Monferaticus将军联合对抗过法兰克人建立的拉丁帝国，在被法兰克人在康多罗斯战役中击败了以后退出伯罗奔尼撒半岛，回到伊庇鲁斯地区，宣布自己才是拜占庭的合法继承人，并停止了和Boniface Monferaticus的联盟关系。