在有制导装置的母舱内装多个弹头，由母舱按预定程序逐个释放，使其分别导向各自目标的导弹弹头。母舱由整流罩、末助推发动机、制导装置和释放装置等组成。分导式多弹头能攻击相隔一定距离的数个目标，也能集中攻击一个面目标，从而提高了导弹的突防能力、命中精度和毁伤效果。上世纪50年代的冷战初期，美苏曾为洲际弹道导弹展开军备竞赛。当时受到技术限制，每枚导弹只能携带1颗弹头。为了提高投送效率，有人提出一枚导弹携带多枚弹头的设想，但由于导弹载荷和多载荷分离技术水平的限制而无法实现。1957年和1958年，苏联和美国陆续成功发射卫星，这初步解决了导弹载荷和不同载荷的分离技术问题，于是，多弹头(Multiple reentry vehicle，MRV)和分导式多弹头(Multipleindependently reentry vehicle，MIRV)技术的发展再次被提了出来。70年代美国首先研制成功分导式多弹头导弹，配备在“民兵”Ⅲ等导弹上。随后，苏联和法国也相继研制成功。