多佛海峡海战（英文：Battle of the Dover Straits）也称 古德温暗沙海战，这是英西战争和八十年战争的组成部分。发生于1602年10月3日-10月4日。由英格兰的罗伯特·曼塞尔和荷兰的简·阿德里安松·坎特联合指挥下的一支规模较小的舰队在英吉利海峡的多佛海峡拦截并击败了一支西班牙新组建的小规模桨帆船队。这是帆船与单层甲板木船在不列颠群岛附近发生的最后一次战斗。这次海战使投入战斗的西班牙桨帆船队损失惨重，2艘桨帆船沉没和1艘桨帆船被烧毁并有超过2000人死伤及被俘。而英格兰与荷兰方面损失轻微。这次规模不大的战斗也表明了盖伦帆船与桨帆船之间战力上的巨大差距，特别是在欧洲北部海域暴露桨帆船的无用性。随着武器技术的不断革新，作为曾经作为海上的一个重要军用船舶，已开始敲响它淡出海战舞台的丧钟。与此同时，这次海战也使英格兰与荷兰对英吉利海峡乃至欧洲西部海域的主导权并控制了两年。1604年随着英国与西班牙媾和并退出战争，西班牙才重获英吉利海峡到欧洲西部海域的优势。