自由式小轮车是以自行车为工具载体的一种运动项目。自由式小轮车起源于加利福尼亚州的竞速文化。在1960年代,小轮车在美国加利福尼亚州兴起后,很快就被分成自由式小轮车和小轮车竞速两个不同的类型。1981年,小轮车被纳入国际自行车联盟。2020年东京奥运会,自由式小轮车项目成为奥运会常驻运动,共设有男女自由式公园赛两个小项。自由式小轮车的最高组织机构为国际自行车联盟,简称国际自联,于1892年成立,总部设在瑞士洛桑。中国的最高组织机构是中国自行车运动协会,1959年成立于北京。2017年6月,国际奥委会正式将BMX小轮车自由式列入2020年东京奥运会正式比赛项目。在2020年东京奥运会上,有18名自由式小轮车运动员参加了自由式小轮车的比赛。而在2024年巴黎奥运会上,预计将有24名运动员参加自由式小轮车比赛,其中男子、女子各12人,比2020年东京奥运会的参赛人数增加了6人。20世纪70年代中叶,小轮车的出现源自加利福尼亚州的竞速文化。受到越野摩托骑手的启发,孩子们尝试通过自行车模仿偶像们的空中翻腾技巧。通过电视的广泛传播,小轮车运动被全世界认可,完成了从草根“异类”运动到主流运动的转变。