跟踪雷达是能连续跟踪一个目标并测量目标坐标的雷达。它还能提供目标的运动轨迹。连续跟踪一个目标并测量目标坐标的雷达。它还能提供目标的运动轨迹。跟踪雷达一般由距离跟踪支路、方位角跟踪支路和仰角跟踪支路组成。它们各自完成对目标的距离、方位和仰角的自动跟踪，并连续测量目标的距离、方位和仰角。相干脉冲多普勒跟踪雷达还具有多普勒频率跟踪的能力，并能测量目标的径向速度。 跟踪雷达对目标方位、仰角的自动跟踪，就是雷达天线追随目标运动而连续地改变其指向，使天线电轴始终指向目标。实现这一追随过程，需要在雷达和目标之间建立闭环反馈控制。当雷达自动跟踪一个目标时，某一瞬时因目标运动到一个新的位置而偏离了天线电轴指向，