金星大气的密度为地球大气密度的近百倍，这对于航天器利用大气减速，用降落伞实现在金星上软着陆非常有利(见航天器进入技术)。苏联"金星"号探测器的轨道舱与着陆舱分离时，轨道舱修正航向绕金星轨道运行,而着陆舱在125公里高度以大约10.7公里/秒的速度进入金星大气,稠密大气的气动加热使着陆舱外部的温度高达12000°C。当速度下降到250米/秒时，弹射掉着陆舱的防热罩。随后减速伞张开，约离金星表面65公里高度处主伞打开，降至50公里左右再抛掉主伞，利用大气阻力减速下降。靠近金星表面时着陆舱速度大约为6~8米/秒,着陆瞬间依靠缓冲装置吸收冲击载荷。1966年3月1日苏联的"金星"3号探测器(见"金星"