步兵方阵是由士兵紧密排列构成的一个方形编队,可以形成一道由盾牌和长矛组成的坚壁;在古代战争中,这是最常用的一种步兵战术。最早使用步兵方阵的是闪米特人,之后希腊人和马其顿人对其进行了改进;最为常见的战法是,借助步兵方阵吸引敌方兵力,然后派骑兵突破敌军防线。希腊军队的步兵方阵由身穿重装铠甲的步兵组成,前后排成六到八列,手持六英尺长的刺矛,并用木制盾牌互相交叠形成一道道坚壁。经过反复操演复杂的阵法,如有必要,方阵中的士兵可以从后侧移动到编队两侧,进而充实增强方阵前侧的兵力。后来,马其顿人对步兵方阵做了进一步改进,他们把矛的长度增加了两三倍,从而使方阵前后可容纳12到16排士兵。因此,马其顿方阵异常坚