P210是在1938年到1946年期间研制的。由瑞士SIG公司研制这种新手枪。P210有多种型号，1型为军用型号，于1949年被瑞士军方采用，命名为M49手枪，另外也装备了丹麦军队;2型为警用型;而4型则是为当时的西德边防警察研制的;5型是比赛型，枪管较长，比赛型扳机;6型是后来定型生产的民用型，和2型接近，但用5型的扳机，6型枪在1982年停产，后又复产;7型为.22口径比赛枪;8型为德国生产的德国枪，不过德国仿造的P210通常又带有一个数字9，如:P210-2-9，P210-5-9，P210-6-9等。