模糊控制起源于60年代的美国，是加利福尼亚大学的L.A.Zaoleh教授最早提出了模糊(Fuzzy)的理论。20多年时间里，模糊控制这门新的控制技术吸引了众多的控制工作者，在许多不同领域，如工业生产、医疗、经济、军事等部门，甚至在城市垃圾焚烧，家用电器行业等方面得到了应用，并相应地取得了一些有益的成果。模糊理论是模糊控制的核心，在模糊理论中需要把一个事物的"不确定"程度用数学定量化地表示了出来，说明"不确定"度的大小。例如要表示大气的温度，当确定了时间、地点后，大气温度就是唯一确定的数值，是确定的概念，但是要表明该地某一时刻的气温是"热"、"不热"、或"适中"这些信息则是不确定的。由于人们对大