单轨铁路是铁路的一种,特点是使用的轨道只有一条,而非传统铁路的两条平衡路轨。和城市轨道交通系统相似,单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方,用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路,专门运载游人。单轨铁路主要分成两类:悬挂式单轨铁路和跨座式单轨铁路。单轨铁路按照走行模式和结构,主要分成两类--悬挂式单轨和跨坐式单轨。悬挂式单轨铁路(也称空中轨道列车)的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是跨座式单轨铁路,列车跨座在路轨之上,两旁盖过路轨。世界上第一条跨坐式单轨铁路线诞生于1888年,是由法国人Charle Larligue设计,在爱尔兰铺设的,线路长约15km,由蒸汽机车牵引,这条线路一直运行