可镇定性（stabilization），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-〔系统结构性质〕，描述系统特征的概念之一。对于给定的线性定常系统，可镇定性是指可以找到一个状态反馈型控制律使所导出的状态反馈闭环系统为渐近稳定，即系统闭环特征值均具有负实部。对于镇定问题，系统闭环极点的综合目标并不要求配置于任意指定的期望位置，而只要求配置于复平面的左半开平面上。对于线性定常系统，可镇定的充要条件是系统不可控部分为渐近稳定。当线性定常系统是完全可控时，可由状态反馈进行镇定。状态反馈性能上的优越性和物理上不可实现性之间形成的矛盾推动了状态重构概念的提出。所谓状态重构就是对给定的线性定常系统，构造与之具有相同属性的一个系统，利用中可以直接测量的输出和输入作为的输入，并使的状态在一定指标提法下等价于的状态，称这个重构的系统为观测器。根据功能的不同，观测器可分为状态观测器和函数观测器。对于状态观测器，根据结构的不同，状态观测器可分为全维观测器和降维观测器。对于给定的线性定常系统，可检测性是指可以找到一个矩阵使的特征根全在复平面的左半平面上。系统存在全维观测器的充要条件是可检测。