航迹规划（trajectory planning），工学-航空宇航科学与技术-航空-〔飞行控制管理系统〕-飞行控制系统-〔自主飞行控制技术〕-自主控制，在到达时间、油耗、威胁及飞行区域等约束条件下，为飞行器寻找一条从初始点到目标点满足某种性能指标的最优的或可行的飞行轨迹的技术。航迹规划的基本功能是根据飞行器的性能和飞经的地理环境、威胁环境和政治条件等因素， 对已知或潜在的目标规划出若干条满足要求的航迹，实际飞行时可以根据需要进行实时局部修改。飞行器航迹规划包含整体参考航迹规划以及局部航迹动态优化。整体参考航迹规划通常是飞行前在地面上进行的。参考航迹的优劣依据预先确定的性能指标，一般根据飞行器的任务要求、安全要求、飞行时间和其他战略、战术考虑等因素组合确定，以此最优性能指标为标准，按照一定的算法生成一条最优参考航迹。飞行器在实际飞行中受到参考航迹周围的威胁、地形及自身约束（如最小转弯半径、滚转角、飞行高度、飞行速度等）的限制。因此飞行器会在参考航迹周围依据不断更新的信息进行局部动态优化，生成最优航迹并沿着最优航迹飞行。整体参考航迹规划涉及全局的优化，既要避免局部最优，又要减少计算量。