步行尺度（walkability），工学-人居环境科学. 城乡规划学-城乡空间规划-住房与社区规划-住房建设与管理，大多数人愿意步行至目的地的半径距离。虽然步行尺度是空间尺度，即步行距离形成的半径，但对步行决策起主导作用的则是步行时间，二者按照“时间-距离”换算关系相互关联，并受到如地形条件、空间布局、交通环境等步行环境要素的制约。步行尺度的确定受到复杂因素的影响，不同步行尺度的差异是步行时间、步行距离和步行环境条件共同作用的结果，反映了不同地区的空间条件、人群特质和出行习惯等多方面因素的差别。当前国内外规划实践中步行尺度采用的标准是“大多数人”可接受的步行时间和距离的平均值，如步行5分钟或10分钟，距离为半径400米、600米、800米或1千米等。并从相关规划实践来看，考虑到步行者群体中年龄、性别、出行目的等个体差别，平均步行尺度最大不超过10分钟步行800米，这一数值可以作为不包括特殊情况下各城市普遍采用的最大尺度。除了上述的最大尺度，美国建筑师P.卡尔索普（Peter Calthorpe）也提出了“舒适步行距离”，即较为悠闲出行条件下的步行尺度，10分钟步行半径600米。