公刘迁豳（relocation of Gongliu tribe to Bin Area），工学-人居环境科学. 人居总论，先周时期周人首领公刘率领部族迁往豳地，进行聚落选址、布局和营建的过程。《诗经·公刘》详细记述了公刘迁豳的过程，系统呈现了一个完整的聚落规划技术流程，可分为3个技术环节。①选址。首先，“胥原”，巡视原野、登高而望，对地域自然形势进行全局性考察以确定新聚居地的基本选址；在此基础上，“觏京”，实地踏勘，选择“京”，即地势较高的地方，确立为聚落中心。②布局。首先，“相土”，“相其阴阳”与“观其流泉”，就是观察地形的高下变化和水流的基本情况，从而获得对土地居住和生产的适宜性的认知和评价，基于此确定聚居地的基本布局，即以“京”为中心，东、南、北三方布置聚居地。其次，“度地”，测量土地、垦治农田，确定地域空间的开发利用范围。③营建。确定了聚落的布局，并测量和垦治了农田之后，公刘率众建设屋舍，集聚民众。人民安其居乐其俗，地域日渐充实。可以说至迟到公刘的先周时期，已经形成了相对系统的聚落规划建设的知识。公刘迁豳进行的聚落规划是完全基于地而展开的。