智能车辆（intelligent vehicle），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-智能车辆，集环境感知、规划决策和辅助驾驶等功能于一体的交通工具。是智能交通系统的重要组成部分。在组成上除了与传统车辆的共有部分之外，还包括环境感知传感器、智能决策单元、智能控制器和全球定位系统（GPS）等部件。用于环境感知的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，这些传感器实时感知驾驶员、车辆和车辆周围环境的信息，并将这些信息经过简单处理后，以一定的格式发给决策单元；用于智能决策的决策单元包括工控机、单片机、嵌入式控制系统和现场可编程门阵列（field－programmable gate array;FPGA）等硬件，这些硬件对传感器传来的感知信息进行认知和处理，结合定位和通信部件得到的信息，并按照一定的驾驶规则做出安全且正确的驾驶决策，并将决策结果发给车载显示器或提醒装置，提示驾驶员采取相应的措施，甚至直接将决策结果发给车载控制器；用于自主智能控制的控制器则根据决策单元传来的决策指令，对车辆的转向、加速和制动等过程进行安全、稳定的控制。