有缆潜器

有缆潜器（tethered submersible），工学-仪器科学与技术-海洋专用仪器-海洋综合观测系统-潜器-有缆潜器，有缆索的潜器。通常指遥控式有缆潜器（remotely operated vehicle，ROV），是一种有缆式水下机器人，由外部提供遥控信息和动力。包括水面指控系统和水下潜航体两部分。水面指控系统包括主控计算机、操控系统、跟踪定位系统、显示系统、与水下的通信接口、动力源、脐带电缆（电缆或光缆）及收放系统等。水下潜航体包括水密耐压壳体和动力推进、探测识别与传感、通信与导航、电子控制及执行机构等系统。其外形结构主要有流线型和框架式两种，一般采用模块化结构设计。脐带电缆在提供机器人动力和仪器电源的同时，还担负着下传指令、上传状态和信息数据的任务，是信号传输的通道；收放系统担负着将潜器由岸或船上吊放入水和从水中回收潜器的任务。其优点是：动力充足，作业时间长，可搭载较多的设备；数据传递快捷方便；操作者在水上，环境安全；通过水面人机交互的方式来控制，作业效率高，决策能力强；重量和体积小于同级别无缆潜器；技术要求及成本低。