计轴设备（axel counter），工学-交通运输工程-铁路运输-〔铁路通信信号〕-铁路信号-〔铁路信号设备〕，用于计算进入和驶出某区段的列车/车辆轮对数，检测该区段占用/空闲的设备。20世纪60年代，德国铁路开始探索用计轴方式检测列车占用轨道区段的技术。此后，法国、匈牙利、前南斯拉夫等国铁路相继使用计轴器。与轨道电路设备相比，计轴设备不受轨道状况（道床、轨枕材质）、线路状况（隧道、坡道、桥梁、曲线等）及钢轨中牵引电流等影响。但是由于计轴设备安装在区段的两端，受限于点式检测的局限性，在安全性上不如连续式的轨道电路。计轴设备由车轮传感器、计数比较器和传输设备等组成。车轮传感器是计轴设备的基础，其作用是将机车车辆的轮对通过传感器时发生的物理量的变化转换成电脉冲信号。早期使用的传感器一般是机械式，通常采用电磁式。电磁式传感器由磁头、发送器、接收器三部分组成。磁头由装在钢轨的两侧的发送线圈和接收线圈组成。发送器向磁头的发送线圈馈送较高频率的电流，使其周围产生交变磁场，并通过空气、钢轨、扣件等不同介质环链到磁头的接收线圈，感应出交流电压。