时频信号（time and frequency signal），工学-测绘学-导航定位-时间频率服务，具有一定周期的时间和频率信号的总称。某一系统或设施有序和正常工作的基础。时间信号的表现形式虽然是一系列周期性的脉冲信号，但是它具有特定的定义，即具有一定的起点和时间尺度。在北斗卫星导航系统中，时间信号是实现高精度测量和导航信息生成的时间参考，由主控站、监测站和卫星时间频率系统产生（如图所示）。以地面主控站为例，时间频率系统产生的时间信号主要有1pps、1ppm、32pp、B码等，各种时间信号之间保持严格的相位关系，它们不仅仅是整个系统的测量参考，而且是形成信息帧信号、信息速率和码速率的基础。时间信号由时间频率系统主钟频率信号通过倍频或分频，经过时间信号产生器输出分配放大后提供给其他系统使用。时间信号的性能主要用时间偏差、时间信号稳定度、脉冲周期、脉冲幅度、脉冲宽度、上升沿宽度、上升沿抖动等表征。卫星导航系统的时间信号通过直接或间接的方式实现与标准时间的溯源，一般通过精密调频的方式实现系统时间与标准时间保持在一定的偏差范围内。