无缆潜器

无缆潜器（untethered operated vehicle），工学-仪器科学与技术-海洋专用仪器-海洋综合观测系统-潜器-无缆潜器，无缆索的潜器。无缆潜器通常指自主式无缆潜器（autonomous underwater vehicle；AUV），是由水面或水下双向水声数据传输链实施自动导航的高度计算机化的智能无缆遥控潜器。不同于有缆潜器，无缆潜器没有与外部遥控系统相连接的缆索。由控制、能源、推进、探测、导航定位、通信、压载和水面支持（含水下回收器）等模块组成。控制模块处理探测及导航定位等模块的数据，进行导航推算、避障规划及作业规划，将指令发送至推进等模块。导航定位模块通常包括惯导、深度计、水声定位及卫星定位等多种装置。通信模块通常包括声、光纤和无线电等通信装置。危急时可抛弃压载模块紧急上浮。其优点是：可从简易的母船上发射，活动范围大，机动性好，安全，智能化程度高。其缺点是：操作受到导航、控制系统的测量和计算能力的制约；任务持续时间受制于自身携带的能源。无缆潜器是完成各种水下任务的重要工具，广泛应用于民用和军事领域。