畜舍清粪（manure handling），农学-农业工程-﹝农业生物环境与能源工程﹞，通过人工或机械将畜禽产生的粪污收集并转运到舍外的生产环节。可分为人工清粪、机械清粪和水冲粪。①人工清粪，是工人利用铁锹等工具将粪尿铲入小推车，运送到舍外的清粪方式，多用于农户或小规模养殖场。②机械清粪，是借助于刮板、传送带、铲车等机械设备将粪尿收集并转运到舍外的清粪方式，多用于规模化养殖场，具有清粪效率高，耗人力少等显著特点。③水冲粪，是利用常压或高压水作为动力，将舍内粪便清理出舍外的方式。水冲方式可快速、彻底清理舍内粪污，保持舍内清洁，曾用于部分猪场、大型奶牛场清粪。由于水冲清粪耗水量大，导致养殖场污水产生量大幅度增加。畜禽品种不同，所采用的清粪方式亦不同。规模化蛋鸡场多采用刮板清粪和传送带清粪；规模化猪场多采用干清粪、水泡粪、水冲粪、发酵床等；规模化奶牛场则采用铲车、刮板、水冲、吸粪车等方式收集粪尿；舍饲肉牛多采用拴系饲养，通常采用人工与机械相结合的清粪方式，即人工将落在卧床上的粪尿收集到粪道内，再用机械集中收集并转运到舍外。