激光回波

激光回波（laser beam returnlaser echo），工学-测绘学-遥感-激光遥感-激光回波，激光器发射的激光脉冲与目标物相互作用后会产生的回波信号。部分激光脉冲会继续前进与光程中的其他目标物体作用产生更多的回波信号。激光雷达接收系统可能记录一个或多个激光回波，只记录一个激光回波时，称为单次回波；记录多个回波时，通常将回波分为首次回波、中间回波和末次回波。对于单次回波，如果直接打到地面，代表地面返回的回波；如果打到地物的表面，代表地物表面的回波，因此单次回波可能是地面或地物。首次回波通常是非地面回波，与地物表面的高程密切相关，常用于生成数字表面模型（DSM）；中间回波是非地面回波，通常对应于地物内部的结构信息，如植被垂直结构等；末次回波有可能是从植被、建筑或地面返回的信息，因此它不一定是地面回波。激光雷达接收系统会详细记录每个激光脉冲的回波个数及回波顺序。由于激光发射脉冲为高斯波形，通常激光接收系统接收到的回波信号可近似为一个高斯波形（平坦地面），或者一系列高斯波的组合（复杂地表，如建筑区域）。