姿态改正（attitude correction），工学-测绘学-海洋测绘学-海洋测量-水深测量-测深改正，对水深测量因平台姿态变化而施加的位置和深度改正量。海洋测量中平台通常指测量船舶。船舶航行运动可以描述为六个自由度的运动，在笛卡尔直角坐标系内，表现为沿三个轴移动和绕三个轴转动的六种运动形式。其中横向和纵向移动（横荡、纵荡）的测量归入测量船的动态位置由定位设备测定。早期的艏摇由电罗经完成测量，纵摇、横摇由姿态传感器测定，升沉由涌浪滤波器计算。现代光纤罗经中通常将上述四种传感器集成在一起。在水深测量中将艏摇、纵摇、横摇以及升沉等四参数广义地称为姿态。测量船运动姿态示意图在单波束水深测量中，测深仪的波束垂直向下发射，且其开角可达6°～25°，一定程度上可以补偿纵横摇对测深的影响，在一定的海况条件下，很少进行纵横摇的姿态改正。精度要求较高的情况下会进行升沉改正。在多波束水深测量中，单纯的升沉直接影响测量的水深值。纵摇影响波束航向方向旋转，引起水深测量点位在航向方向水平位移，产生水深测量值增大的系统误差。