探索学习（exploratory learning; experiential learning），历史学-博物馆学-博物馆传播与教育-[博物馆讲解服务]-探索学习，博物馆围绕陈列利用自身资源开展的辅助性教育活动，观众主要以自我探索的形式参与其中。在探索学习中，博物馆选择特定主题，引导观众通过观察现象、发现问题、动手操作、搜集数据资料、分析解释资料、表达和交流结果等一系列实践，将学习从被动接受变为主动探索，获得直接经验，增长知识，提高技能。博物馆探索学习与非探索学习的最大区别在于，前者通过观众充分发挥主观能动性获得直接经验，而非通过博物馆传授获得间接经验。博物馆学习的特点，使其成为观众探索学习的绝佳平台。一是博物馆可以利用空间融合多种多样的探索形式；二是博物馆学习在站立和行走中进行，这种更为自由自在的方式比坐姿更方便观众参与其中；三是博物馆学习是非正式学习，没有课业压力和测评，观众能在一种更轻松的学习氛围中展开探索。博物馆探索学习在特点上结合了科学性、知识性以及趣味性、体验性、互动性几个不同的方面。