内部稳定（internal stability），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-稳定性理论，从状态空间描述的角度刻画系统的运动稳定性。内部稳定性等同于李雅普诺夫意义下的渐近稳定性。称连续时间线性时变系统在时刻为内部稳定，如果由时刻任意非零初始状态及零输入引起的响应对所有为有界，并满足渐近属性即成立。对于连续时间线性系统，内部稳定可以根据状态转移矩阵或系数矩阵直接判别。对维连续时间线性时变自治系统，系统在时刻为内部稳定的充分必要条件为，状态转移矩阵对所有的为有界，并满足渐近属性成立。对于连续时间线性时不变自治系统，系统内部稳定的充分必要条件是矩阵指数函数满足或者系统矩阵所有的特征值均具有负实部。对周期时变系统这一类特殊连续时间线性时变系统，系统矩阵可通过李雅普诺夫变换化为时不变矩阵，系统内部稳定的充分必要条件为矩阵所有特征值均具有负实部。系统外部稳定不一定内部稳定，但是系统内部稳定一定外部稳定。如果系统联合完全能控和完全能观测，则系统外部稳定性等价于系统内部稳定性。