匹配导航

匹配导航（matching navigation），工学-测绘学-导航定位-组合导航-匹配导航，运用匹配算法对在航实测特征数据与事先存储在系统内的背景数据进行特征匹配进而实时确定载体当前位置的一种自主导航技术。发展简史匹配导航最早出现于军事应用中。1958年，美国的E公司（E-Systems）为超音速低空导弹开发了一种地形等高线匹配（terrain counter matching，TERCOM）的导航技术，其后，在1991年的海湾战争中，美国将这种技术与景象匹配相结合，用于“战斧”和多种型号的巡航导弹制导。TERCOM系统能达到的定位精度为30～100米，与传感器的误差水平和背景数据的分辨率有关。英国不列颠宇航公司开发的地形剖面匹配（terrain profile matching，TERPROM）系统是世界上应用最广的一种地形辅助导航系统，已在4000多架美国的F-16战斗机上得到应用。重力匹配导航的研究始于20世纪70年代美国海军的一项军事计划，其目的是提高三叉戟弹道导弹潜艇性能。