岩石摩擦（rock friction），理学-地球物理学-构造物理学-岩石摩擦，地壳浅层岩石沿脆性破裂面的滑动位移方式。摩擦是指当一个物体沿其与另一个物体的表面滑动时所受到的阻力，岩石摩擦在工程稳定性和地震力学等领域应用广泛。岩石的摩擦滑动依然遵循15世纪中叶意大利科学家达芬奇就已发现、17世纪末法国科学家G.阿蒙顿（Guillaume Amontons，1663～1705）归纳的经典摩擦定律：摩擦力与垂向压力成正比，与宏观接触面积无关，因此可以用摩擦力与垂向压力的比值来表征，称为摩擦系数。20世纪60年代地震的黏滑机制提出后，不仅对岩石摩擦系数而且对摩擦滑动方式进行了大量的实验研究。岩石的摩擦滑动有两种方式：稳滑和黏滑。稳滑表现为断层缓慢的稳定滑动，所需剪应力差应力在滑动过程中只是随着扰动出现而小幅波动；黏滑表现为断层在滑动过程中出现几乎无运动的“黏着”间隔，之后发生急速错动。在“黏着”阶段剪应力增大，伴随突然运动则出现应力降，应变能在长期积累之后突然释放，伴随的弹性回跳可激发地震。