完全同步（complete synchronization），理学-系统科学-系统学-非线性系统理论-动态系统-不可积系统-混沌同步，一种描述混沌同步的概念。两个完全相同的混沌系统的同步问题在混沌行为发现后曾经在很长时间被认为是无法实现的。由于混沌运动众所周知的蝴蝶效应（混沌运动的初值敏感性，即任何两条相邻轨道指数分离），即使两个完全相同系统从完全相同的初始条件出发，其同步轨道也是十分脆弱的，一个极小的扰动即可破坏这种同步性，从而使人们很长时间以来回避对混沌同步的研究。1990年，美国海军实验室科学家L.M.佩科拉（Louis M.Pecora）与T.L.卡罗尔（Thomas L.Carroll）研究了有相互作用的两个混沌系统，其方案是用一个系统的输出驱动另一系统，即用一个驱动系统，的混沌信号以替代方式去驱动一个形式与参数完全相同的响应系统，，系统到达同步，即长时间后，，对于响应系统而言这是其一个解，称为同步混沌解。驱动-响应替代信号系统同步的充要条件为其条件李指数全部为负。