无源控制（passive control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-简单力学控制系统，依靠系统无源性的基本理论，结合无源性与李雅普诺夫稳定性的密切关系，从系统能量属性角度出发来研究系统控制问题的方法。无源性是稳定性的一种更高层次的抽象，构造一个李雅普诺夫函数来对系统进行稳定性分析的方法，可转化为构造一个使系统无源的存储函数。一般说来，耗散性理论在系统分析与控制研究中起着重要的作用，其本质含义是存在一个非负的能量函数(即存储函数)，使得系统的能量损耗总小于能量的供给。无源系统正是由于系统内部消耗的能量小于外部供给的能量，从而可以保持系统的内部稳定。对于存在干扰的系统来说，为了使得系统内部稳定，可以依靠无源性理论来构造反馈控制器，使得响应的闭环系统无源而保持内部稳定。研究耗散性和无源性理论的主要出发点在于它们提出了一种控制系统设计与分析的思想，即从能量的角度，以输入输出的方式描述控制系统分析和设计的新框架，为李雅普诺夫函数的构造提供了新方法。