导航星座（navigation constellation），工学-测绘学-导航定位-卫星导航-全球卫星导航系统，发射入轨能正常工作的导航卫星的集合，通常是由一定数量的导航卫星按一定的方式配置组成的一个卫星网。导航星座构型设计主要是对星座的几何构型参数的优化和确定，包括卫星数目、轨道平面数、平面内的卫星数、每颗卫星的轨道倾角、轨道高度、轨道偏心率等。常用的导航星座包括极/近极轨道星座、倾斜圆轨道星座、赤道轨道星座等。例如美国的子午仪卫星导航系统采用的是极/近极轨道星座，日本的准天顶卫星导航系统采用的是赤道轨道星座，俄罗斯的格洛纳斯系统采用的是倾斜圆轨道星座。应用最广泛的倾斜圆轨道星座为沃克（Walker）的德尔塔（Delta）星座。沃克德尔塔星座的表达式为：i:t/p/f。式中i为轨道倾角；t为星座卫星总数；p为轨道平面数量；f为相位因子；取值范围为1～p-1；相位因子确定了相邻轨道面对应卫星的真近点角差值（单位：度）为：f*360/t。