视觉导航（visual navigation），工学-测绘学-导航定位-组合导航，通过对视觉传感器获取的图像进行相应处理,确定载体导航参数的一种自主导航技术。视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行识别和理解，进而获取载体的相关导航参数信息。视觉导航系统一般由硬件和软件两部分构成。硬件主要包括电荷耦合器件摄像机（CCD摄像机）、图像采集卡、个人计算机和控制执行机构等；软件安装于导航计算机内部，主要包括图像处理和判断决策系统。视觉导航具有精度高、成本低、体积小、信息丰富、抗电磁干扰能力强、自主性好等优点，比如它在无人机等航空器导航中可发挥其他导航方式（惯性导航、卫星导航等）所不具备的作用。随着软硬件技术的发展，有关获取部分导航参数的研究正不断展开，使基于视觉方法获取全部导航参数成为可能。由于其具有实时性、稳健性和经济性的特点，视觉导航技术在无人飞行器，深空探测器，室内外机器人等领域获得广泛的应用。