点云特征

点云特征（point cloud feature），工学-测绘学-遥感-激光遥感-点云-点云特征，点云数据中能够真实反映地物表面及边缘处特征的点、线、面等几何特征。是进行地物分类、识别和建模的重要参考。物体的表面一般都存在几何不连续的区域，对应于点云数据即为几何不连续点。这些点在很大程度上体现了物体表面的形状特征，如角点、拐点、脊线、棱线等。为了从大量的点云数据中提取并重建三维目标，必须对点云的几何特征进行描述和分析。从尺度上，点云特征可分为局部特征描述和全局特征描述，如局部的法线、曲率等几何形状特征，全局的如点的拓扑特征，这些都属于点云特征的描述与提取范畴。从统计特征上，点云特征表现为点云密度，局部范围（如格网化后）内点云高程的均值、方差，不同地物表面点云的强度信息等。点云特征的描述与提取是点云数据处理中非常基础与关键的内容，点云的配准、重采样、识别、分割、曲面重建等采用的大部分算法，都依赖于对点云特征的描述与提取的结果。