卫蜈蚣属，理学-生物学-动物学-节肢动物门-节肢动物门-唇足纲-唇足纲-蜈蚣目-卫蜈蚣属，蜈蚣目蜈蚣科的一属。世界已描述大约40种，中国已记录长足卫蜈蚣、非洲卫蜈蚣、无棱卫蜈蚣3种。多数分布于新热带界、印度、澳大利亚及东非地区。中大型蜈蚣类，体长39～200毫米。头板后缘为第一背板前缘覆盖。头板前部两侧各有4个单眼，呈菱形排列；触角较短，17～21节，基部3～4节，光滑少毛；颚足基节前缘具齿板，齿板左右各具3～5枚齿，齿板前部中央各有1个短刺；颚足具转前股节突。躯干部有21个具足体节，21对步足；大部分背板有或无2条平行纵缝线和不完全棱缘，最末背板具完全棱缘但无纵缝线；前背板短或退化，前腹板分成左右两横条，腹板有或无平行纵缝线。体侧具10对气孔，第三、五、七、八、十、十二、十四、十六、十八和二十有足体节两侧各具1个圆形或椭圆形气门，构造简单，无瓣扉。各步足跗节分成第一跗节和第二跗节。