匹萨诺龙，理学-生物学-古生物学-古脊椎动物学-爬行纲，鸟臀类的一属。化石发现于阿根廷晚三叠世早期的地层中，仅有梅尔特匹萨诺龙（P. mertii）一种。正型标本是一个不完整的个体。匹萨诺龙体长约1米，两足行走；牙齿类似异齿龙，近圆柱状，排列紧密，磨蚀面几近连续；髋臼窝开孔，髂骨柄短，使髋臼显得前后向较长；耻骨可能和蜥臀类恐龙一样指向前下方；胫骨远端前后向的长度要大于其横向宽度，且指向后侧方的突起不发育，没有遮挡前方的腓骨；跟骨横向较窄。匹萨诺龙不仅是已知的时代最早的鸟臀类恐龙，而且也极有可能是已知的最基干的鸟臀类。也有人认为它和异齿龙类关系密切。但即便如此，由于异齿龙是鸟臀类最基干的分支之一，它们两者无疑都是鸟臀类最早的代表。不过尽管匹萨诺龙是同时代鸟臀类的唯一代表，其标本保存的却不太好，这为研究鸟臀类的起源和早期演化带来了极大的障碍，也直接影响到与恐龙起源相关的研究。